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Interconnessione Industria 4.0

Integrazione HMI Siemens con Emulazione USB

Industry 4.0 IoT Linux Raspberry Pi Networking
Data
Ottobre 2025
Hardware
Raspberry Pi Zero 2 W
Costo
~50€
Conformità
Industria 4.0 ✓

🎯 Il Problema

All'interno del percorso di aggiornamento Industria 4.0, è stata introdotta una nuova macchina dotata di HMI Siemens MTP1000 Unified Comfort. L'obiettivo era collegare la macchina alla rete aziendale per permettere il trasferimento automatico dei progetti tra gestionale e macchina.

⚠️ Problematiche Riscontrate

  • 🔴
    Indirizzi non raggiungibili Gli indirizzi di rete indicati dal produttore non risultavano accessibili
  • 🔴
    Errori casuali Il collegamento di un'unità di rete generava errori senza log utili
  • 🔴
    Supporto insufficiente Né il produttore né il programmatore hanno fornito una soluzione

Era necessario trovare un'alternativa che fosse sicura, replicabile e rispettosa della garanzia.

🔍 Analisi delle Alternative

Ho analizzato diverse soluzioni possibili prima di scegliere l'approccio finale:

Scartata

1. Programmazione TIA Portal

Vantaggi
  • Controllo completo sull'HMI
  • Integrazione professionale
Svantaggi
  • Intervento invasivo sul software
  • Rischio di compromettere la garanzia
  • Alto rischio di errori
Non conforme

2. Trasferimento USB Manuale

Vantaggi
  • Metodo semplice e immediato
  • Funzione nativa dell'HMI
  • Zero modifiche alla macchina
Svantaggi
  • Non conforme Industria 4.0
  • Richiede intervento manuale
Impraticabile

3. Supporto Siemens

Vantaggi
  • Soluzione ufficiale certificata
  • Supporto dal produttore dell'HMI
Svantaggi
  • Tempi molto lunghi
  • Costi elevati
  • Incertezza sui risultati
✓ Selezionata

4. Emulazione USB + Rete

Vantaggi
  • Soluzione non invasiva
  • Rapida da implementare
  • Conforme all'Industria 4.0
  • Replicabile su altre macchine
Svantaggi
  • Richiede piccolo dispositivo aggiuntivo

💡 La Soluzione

✅ Scelta Finale: Raspberry Pi Zero 2 W

Un Raspberry Pi Zero 2 W viene utilizzato come emulatore USB e punto di collegamento con la rete aziendale. Il dispositivo:

  • Alimentazione diretta USB Nessun cablaggio elettrico aggiuntivo
  • 🔒
    Zero modifiche all'HMI Garanzia preservata
  • 🔄
    Sistema automatizzato Sincronizzazione continua e trasparente

🏗️ Architettura del Sistema

HMI Siemens
MTP1000
Raspberry Pi
(Emulazione USB)
Rete Aziendale
(Cartella Condivisa)

L'HMI vede una normale chiavetta USB, mentre gli utenti accedono a una cartella di rete

⚙️ Implementazione Tecnica

Stack Tecnologico

  • 🐧
    Raspberry Pi OS Lite Sistema operativo ottimizzato
  • 🔌
    Moduli Kernel dwc2 e g_mass_storage Per emulazione dispositivo USB
  • 💾
    Immagine FAT32 File system compatibile con HMI
  • 🌐
    Samba Server per condivisione file in rete
  • 🔄
    Script Python Sincronizzazione automatica real-time

🎯 Come Funziona

Flusso di Lavoro

Il sistema opera in modo completamente trasparente per gli utenti:

  • 🤖
    Per la Macchina L'HMI vede una normale chiavetta USB collegata fisicamente
  • 👥
    Per gli Utenti Accedono a una cartella di rete standard dal proprio PC
  • 🔄
    Sincronizzazione I file sono identici da entrambi i lati in tempo reale
  • 📤
    Bidirezionale Modifiche fatte in rete compaiono sulla macchina e viceversa
"La bellezza di questa soluzione è la sua semplicità: nessuno deve cambiare il proprio modo di lavorare. La macchina usa l'USB come sempre fatto, gli utenti usano la rete come sempre fatto, e tutto funziona automaticamente."

📊 Risultati Ottenuti

✅ Obiettivi Raggiunti

  • Integrazione non invasiva Zero modifiche hardware o software alla macchina
  • Conformità Industria 4.0 Cartella condivisa in rete conforme ai requisiti
  • Automazione completa Trasferimento file automatizzato e bidirezionale
  • Replicabilità Sistema facilmente replicabile su altre macchine
  • Zero cablaggio Nessun nuovo collegamento elettrico o di rete necessario

🚀 Possibili Miglioramenti Futuri

  • 📊
    Dashboard di Monitoraggio Interfaccia web per visualizzare stato sincronizzazione e statistiche
  • 📝
    Log Avanzati Sistema di logging completo per tracciabilità operazioni
  • 🔔
    Notifiche Alert automatici in caso di problemi o anomalie

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